在數控機床中，電主軸通常采用變頻調速方法。目前主要有普通變頻驅動和控制、矢量控制驅動器的驅動和控制以及直接轉矩控制三種控制方式磨床電主軸。

普通變頻為標量驅動和控制，其驅動控制特性為恒轉矩驅動，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動態(tài)性能不夠理想，在低速時控制性能不佳，輸出功率不夠穩(wěn)定，也不具備C軸功能。但價格便宜、結構簡單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。

我國電主軸的設計制造技術剛剛起步，尚未形成批量生產規(guī)模，電主軸的各項性能指標和國外尚有較大的差距。為了加快我國高速加工技術的發(fā)展與應用，加速數控機床產品的更新換代，建議進一步組織力量進行技術攻關，早日實現電主軸的化批量生產。電主軸的工作不僅轉速高，而且要求有很高的角減速度和角加速度、在位置快速準停，這就對其結構設計、制造和控制提出了非常嚴格的要求并帶來了一系列技術難題，如電主軸的散熱、潤滑及精密控制等永磁同步電主軸。

電主軸是高精密機床的功能部件，電機轉子直接安裝刀具，省去了中間皮帶輪和齒輪箱的傳動環(huán)節(jié)，其功能是帶動刀具（砂輪）或工件旋轉，實現高速精密加工。機床主軸的性能很大程度上決定了機床的加工效率和加工質量，對機床性能具有至關重要的影響。

電主軸是高精密機床的功能部件，電機轉子直接安裝刀具，省去了中間皮帶輪和齒輪箱的傳動環(huán)節(jié)，其功能是帶動刀具（砂輪）或工件旋轉，實現高速精密加工。機床主軸的性能很大程度上決定了機床的加工效率和加工質量，對機床性能具有至關重要的影響。

由于電主軸將電機集成于主軸單元中，且轉速很高，運轉時會產生大量熱量，引起電主軸溫升，使電主軸的熱態(tài)特性和動態(tài)特性變差，從而影響電主軸的正常工作。因此，必須采取一定措施控制電主軸的溫度，使其恒定在一定值內。機床一般采取強制循環(huán)油冷卻的方式對電主軸的定子及主軸軸承進行冷卻，即將經過油冷卻裝置的冷卻油強制性地在主軸定子外和主軸軸承外循環(huán)，帶走主軸高速旋轉產生的熱量。機床另外，為了減少主軸軸承的發(fā)熱，還必須對主軸軸承進行合理的潤滑。主軸技術：和皮帶、齒輪的末端傳動方式相比，主電機內置于主軸前后軸承之間，可大大提高主軸系統的剛度和固有頻率，即提高機床的臨界轉速。這就使電主軸運轉在較高轉速時，仍可遠離機床的臨界轉速，確保不發(fā)生共振，這點對高速加工的安全尤為重要。這就使電主軸運轉在較高轉速時，仍可遠離機床的臨界轉速，確保不發(fā)生共振，這點對高速加工的安全尤為重要。

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